from spirems import Publisher, def_msg
import time

pub = Publisher('/topic/any', 'std_msgs::Null')
cnt = 0
while True:
    msg = def_msg('std_msgs::Null')
    msg['cnt'] = cnt
    cnt += 1
    msg['str1'] = "hello!!"
    msg['str2'] = "hello2!@@@"
    msg['pos'] = [1, 2, 3]
    pub.publish(msg)
    time.sleep(1)
